美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块

物理参数

电路板尺寸（不包含SMA端口）

86X56mm

组件高度（底端至高连接器）

17.9mm

重量

45g

存放温度

-40℃至85℃

工作温度

-40℃至85℃

电路板大耐温

85℃（该数值通过板上的温度传感器得出）

湿度

大为95%，不结露

抗震动特性

适应*振动环境

供电、接地及启动时间

输入电压

直流4.5V至48V

输入电压纹波值

100mV峰峰值

电源保护

反向电压

静电放电保护

接触放电为±8kV，气隙放电为±15kV

底盘接地

可用

从接入电源起至启动完成时间

11s（串口或者USB口连接或者无连接线）

7s（网口连接）

断电后强制处理器重启所需短时间

1s

工作模式为测距收发器时的功率和温度

典型功耗（板子温度为40℃，输入电压5V的各种状态）

-   激活状态（发射）

-   激活状态（接收）

-   闲置状态

2.0W

2.1W

1.4W（进入1.2ms，退出1.2ms）

典型功耗（板子温度为40℃，输入电压48V的各种状态）

-   激活状态（发射）

-   激活状态（接收）

-   闲置状态

2.9W

3.0W

2.0W（进入1.2ms，退出1.2ms）

工作温度23℃：

-   置于平面，接收状态，空气微流通

-   置于平面，接收状态，无空气流通

-   在标配外壳中，接收状态

32℃（高于环境温度9℃）

41℃（高于环境温度18℃）

47℃（高于环境温度24℃）

工作模式为雷达时的功率和温度

典型功耗（板子温度为45℃，输入电压5V的各种状态）

-   激活扫描状态

-   激活未扫描状态

-   闲置状态

2.2W

1.5W

1.5W（进入1.2ms，退出1.2ms）

典型功耗（板子温度为40℃，输入电压48V的各种状态）

-   激活扫描状态

-   激活未扫描状态

-   闲置状态

3.2W

2.2W

2.2W（进入1.2ms，退出1.2ms）

工作温度21℃：

-   置于平面，接收状态，光照空气正常

-   置于平面，接收状态，无空气流通

-   在标配外壳中，接收状态

27℃（高于环境温度6℃）

43℃（高于环境温度22℃）

46℃（高于环境温度25℃）

用户接口/器件

USB

USB2.0 客户端   - Micro B连接器

大速率：480Mbps

串口

3.3V TTL串行UART（8，n，1）

115.2kbps（标准）

921.6kbps（超短，约375px的数据线）

以太网口

10/100

SPI

3.3V TTL逻辑电平

16Mbps大时钟频率

CAN

GPIO可用部分

·3个处理器GPIO管脚（3.3V）

·2个处理器GPIO管脚（1.8V）

·8个FPGA   GPIO管脚（3.3V），其中5个可用于SPI

·2个FPGA   GPIO管脚（1.8V）

板面温度传感器

-40℃至125℃（±2℃）

射频特性

发射工作波段

通常3.1到4.8GHz

接收工作波段

通常3.1到4.8GHz，由一对带通滤波器设置

中心频率

4.3GHz

平均发射功率

大功率谱密度为-41dBm/MHz

（该谱密度等价于50uW或者-13dB，有-33至-13dBm的调整范围）

天线接口A和B

标准50Ohm   SMA同轴连接器

支持天线

兼容Time   Domain Broadspec环形偶极子天线（0dB）和各类第三方天线

天线控制

转换开关允许用户将天线设置为收发同端或者收发异端

转换开关发射和接收隔离

约20dB

动态增益（集成数量级）：

1（瞬发）：

16:1（PII=4）：

64:1（PII=6）：

1024:1（PII=10）：

32768:1（PII=15）：

30dB

42dB（小测距集成度）

48dB（小雷达集成度）

60dB（大测距集成度）

75dB（大雷达集成度）

理论脉冲重复率

10MHz

射频通信

通信渠化

11个用户可选伪随机脉冲间隔信道

大测距范围（采用标准Broadspec天线）

自由空间：240m

水平地面：1000m

通信方式

数据包传输

大数据流量

19.2kbps至612kbps

大通讯字节（数据包）量

1000

脉冲集成率

4（16:1），5（32:1），6（64:1），7（128:1），8（256:1），9（512:1），

测距性能

测距原理

脉冲双向飞行时间（TW-TOF）、

粗略距离估算（CRE）

双向飞行时间

大测距距离（装配标配天线）

自由空间：240m

水平地面：1000m

2.3cm

准确度（偏置误差）

2.1cm

测距刷新率

14至125Hz

非视距性能

粗略距离估算（视距）

雷达性能

侦测范围（高功率发射）

人员走动：80m

人员匍匐：40m

车辆：100m